Api.WriteAllSlaveEEprom 方法
將所有資料寫入從站的 EEPROM。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus WriteAllSlaveEEprom(
int SlaveId,
string File
)
Public Function WriteAllSlaveEEprom(
SlaveId As Integer,
File As String
) As KsCommandStatus
參數
SlaveId
型別:int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時,根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置,這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
File
型別:string
欲寫入從站的路徑檔案。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
此將覆寫從站的配置,若資料不正確,從站將無法運作。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatInit
範例
N/A
參見